Inklinométer szerelési hibakalibrálás és vízszintes képkorrekció a fotoelektromos mérőrendszerekben

Példa a kamera és az inklinométer koordinátarendszereire.

szövegű

A valós világ függőleges vonalának kell lennie a képsíkon, amikor a kamera vízszintesen van a fotoelektromos rendszerben.

A geodéziai koordinátarendszer és az inklinométer-koordinátarendszer kapcsolata.

A vízszintes képkorrekció folyamatábra.

Az egyik helyzet sematikus ábrája.

Fotoelektromos mérőrendszer (1. rendszer) nagyfelbontású ipari kamerával és kéttengelyes dőlésmérővel.

A fotoelektromos mérőrendszer (2. rendszer) a Basler acA2040-25gm kamerával és az SCA126T dőlésmérővel.

A fényképezőgép kalibrálásához használt ellenőrző tábla.

A vízszintes korrekció előtt és után észlelt vízvezetékkel ellátott képek az 1. rendszerben. A) Az eredeti kép I 3; (b) A vízszintesen javított kép I 3 _ c o r r e c t e d .

Képek a 2. rendszer használatával végzett javítás előtt és után. A) Az eredeti torz kép, I 6; (b) A torzítatlan kép, I 6 _ u n d i s t o r t e d, detektált vezetékes vonalakkal; (c) A vízszintesen korrigált kép, I 6 _ k o r r e c t e d, észlelt vezetékes vonalakkal.

Euler szögek minden kísérlethez. a) Yaw; b) Pitch; c) Tekercs.

Képek vízszintes javítás előtt (első sor) és után (második sor) észlelt vonalakkal.

A négy módszerrel vízszintes korrekció után észlelt vonalakkal ellátott képek. a) javasolt módszer; b) PCA-módszer; c) Hough-módszer; d) Radon módszer.