Sávszerkezet

A lander egy erős, könnyű szerkezet, amely egy alapból és három oldalból álló "szirmokból" áll, tetraéder alakú (piramis alakú). A Lander szerkezet gerendákból és lapokból áll, amelyek "kompozit" anyagból készülnek. Az olyan kompozitok, mint az üvegszál, erős szálakból vagy szövetekből készülnek, amelyeket ragasztóval vagy „mátrixszal” merevítenek. A leszállógerendák szénalapú grafitszál rétegekből készülnek, amelyeket szövetbe szőttek, így az alumíniumnál könnyebb és az acélnál merevebb anyagot hoznak létre. A titán szerelvényeket a leszállógerendákhoz ragasztják (ragasztják és illesztik), hogy lehetővé tegyék azok összecsavarozását. A Rovert a leszállóban tartják csavarokkal és speciális anyákkal, amelyeket kis robbanóanyaggal történő leszállás után engednek ki.

Lander tervezés a Rover függőleges fordításához

mars

A három szirom zsanérokkal csatlakozik a tetraéder alapjához. Minden sziromzsanérnak van egy erőteljes motorja, amely elég erős ahhoz, hogy megemelje az egész leszállógép súlyát (A Rover plusz Lander körülbelül 530 kilogramm, ami a Földön majdnem 1200 fontot nyomna, a Marson viszont csak 437 fontot. Csak a Rover 170 kilogramm), súlya 375 font a Földön és 140 font a Marson.) Ha motorja van az egyes szirmokon, akkor a lander függőleges helyzetbe tudja helyezni a motort, függetlenül attól, hogy a lander melyik oldalon nyugszik, miután a pattogó és gördülő alábbhagy a felszínen a Mars.

A Rover olyan szenzorokat tartalmaz, amelyeket gyorsulásmérőknek neveznek, és amelyek a gravitáció mérésével felismerik a lefelé (a Mars felszíne felé) vezető irányt. A Rover számítógép, tudva, hogy melyik út van lefelé, utasítja a megfelelő lander sziromot, hogy nyissa ki a rover függőleges elhelyezését. Miután az alapszirom lefelé van, és a rover függőleges, a másik két szirom kinyílik.

A szirmok kezdetben ugyanolyan lapos helyzetbe nyílnak, így a leszállógép minden oldala egyenes és vízszintes. A sziromotorok elég erősek ahhoz, hogy ha a két külső szirom sziklákra landol, akkor a középső sziromot a roverrel a Mars felszínén felüli hídként tartják. A középső szirom a sziklákon nyugvó szirmok magasságában is egy szinten tart, így a nyitott, lapított lander teljes hosszában egyenes, sík felületet képez. A földi repülõcsapat ezután parancsokat küldhet a rovernek, hogy állítsák be a szirmait, hogy jobb utat teremtsenek a rover számára a leszállóról lehajtáshoz és a meredek szikla leesése nélkül biztonságosan a marsi felszínre lépni.

Lander kialakítás a rover biztonságos mozgatásához a marsi felszínen

A leszállóról a rover elmozdulásának folyamatát a misszió kijárási szakaszának nevezzük. A rovernek képesnek kell lennie arra, hogy biztonságosan lehajolhasson a leszállóról anélkül, hogy a kerekei beleakadnának a légzsák anyagába, vagy hogy le nem esne egy éles lejtőn.

A kiszállási folyamat megkönnyítése érdekében a leszálló szirmok visszahúzó rendszert tartalmaznak, amely lassan a légzsákokat a leszálló felé húzza, hogy kijusson a rover útról. (Ezt a lépést a Lander szirmok kinyitása előtt hajtják végre.) A szirmokhoz kisméretű rámpák vagy "rampletek" is csatlakoznak, amelyek kifúvódnak, és "hajtófelületeket" hoznak létre, amelyek nagy tereket töltenek meg a leszálló szirmok között. Ezek a "Batwings" becenevű bábuk erős Vectran szövetből készülnek, amely hasonló a golyóálló mellényekben használt Kevlarhez. A "denevérszárnyak" segítenek eltakarni a veszélyes, egyenetlen terepet, a szikla akadályokat és a maradék légzsák anyagot, amely összefonódhat a rover kerekeivel. Ezek a Vectran szövetfelületek kör alakú területet képeznek, amelyről a rover le tud gördülni a landerről, további irányokat biztosítva, hogy a rover elhagyhatja a landert. A bontók emellett csökkentik annak a "lépésnek" a magasságát, amelyet a rovernek le kell vennie a leszállóról, megakadályozva a rover esetleges halálát. Ha a rover hasát ütötte egy sziklán, vagy a földbe döngölte, amikor elindult a landerről, az egész küldetés elveszhet.

Körülbelül 3 óra áll rendelkezésre a légzsákok visszahúzására és a leszálló szirmok kihelyezésére.