Az állandó mágneses szinkron motor PWM inverterrel történő azonosításának módosított technikája a holtidő hatásának és a mérési zaj jelenlétében

Az áram iránya a holtidő alatt a háromfázisú impulzusszélesség-modulált (PWM) inverter egyik fázisában.

teljes

A fázisáram torzítása és a felületre szerelt állandó mágneses szinkron motor (SPMSM) nyomatéktorzulása, amelyet a PWM inverter holtideje okoz: (a) az SPMSM egyik fázisában az áram ideális PWM inverterrel (IA) és az áram a megfelelő az SPMSM fázisa holtidő jelenlétében (IA_dt), (b) az SMPM nyomaték a rendszerben ideális PWM inverterrel (M) és egy olyan rendszerben, ahol PWM inverter van holtidővel (Mdt).

A Kinv és Te becslés eredményei a holtidő hatásának figyelembevétele nélkül: (a) a Kinv_1 a paraméter valós értéke, a Kinv_2 az időtartomány adatai által becsült érték, a Kinv_3 a frekvenciatartományban szereplő adatok által becsült érték, (b) a Te_1 a paraméter valós értéke, a Te_2 az idő által becsült érték, a Te_3 a frekvenciatartományban szereplő adatok által becsült érték.

A zárt áram (nyomaték) hurok lépésválasza a lineáris digitális arányos-integrál vezérlővel, TT = 3 μs: 1 - az arányos-integrál vezérlőt nominális SPMSM paraméterekkel hangolják, 2 - az arányos-integrál vezérlőt becsülik az SPMSM paraméterekkel a holtidő hatásának figyelembevétele nélkül (az u0 általánosított feszültség meanderének amplitúdója 0,6).

A Kinv és Te becslésének eredményei módosított gerjesztésű bemenő jellel: (a) a Kinv_1 a paraméter valós értéke, a Kinv_2 az időtartomány adatai által becsült érték, a Kinv_3 a frekvenciatartomány adatai által becsült érték, (b) Te_1 a paraméter valós értéke, Te_2 az időtartomány adatai által becsült érték, Te_3 a frekvenciatartomány adatai által becsült érték.

A frekvencia-válaszfüggvény (FRF) becslésének eredményei empirikus módszerrel mérési zaj nélkül: (a) G1 a referencia FRF, G2 a becsült FRF-ek (b) standard becslési hiba.

Az általánosított i 0 áram alakja az azonosítási kísérlet során, a csiripjel amplitúdója 0,45.

Az FRF becslésének eredményei empirikus módszerrel mérési zaj jelenlétében: (a) G1 a referencia FRF, G2 a becsült FRF, (b) standard becslési hiba.

A FRF becslés eredményei a Blackman – Tukey módszerrel mérési zaj jelenlétében: (a) G1 a referencia FRF, G2 a becsült FRF, (b) standard becslési hiba.

Az FRF-becslés eredményei az impulzus-tranziens válasz becslésén alapuló módszerrel a mérési zaj jelenlétében: (a) G1 a referencia FRF, G2 a becsült FRF, (b) standard becslési hiba.

A Kinv és Te becslésének eredményei módosított gerjesztésű bemeneti jellel: (a) a Kinv_1 a paraméter valós értéke, a Kinv_2 az időbeli tartomány által becsült érték, a Kinv_3 a frekvenciatartományban szereplő adatok által becsült érték, (b) ) A Te_1 a paraméter valós értéke, a Te_2 az időbeli tartomány által becsült érték, a Te_3 a frekvenciatartományban szereplő adatok által becsült érték.