A robotok marásának pontossága kétmotoros szervohajtásokkal

Absztrakt

Elemzik a robot mozgásának pontosságát a körpályák felett maráskor. A marási mozgást összehasonlítják egy precíziós kétmotoros szervohajtású robotnál, amely nyomon követi a manipulátor kapcsolóinak helyzetét; és egy hagyományos hajtóművel rendelkező robot követi a motor tengelyének helyzetét. A számítógépes modellezés azt jelzi, hogy célszerű precíziós kétmotoros meghajtókat használni robotokban maráshoz és egyéb olyan műveletekhez, amelyek rendkívül pontos mozgást igényelnek.

Ez az előfizetéses tartalom előnézete. Jelentkezzen be a hozzáférés ellenőrzéséhez.

Hozzáférési lehetőségek

Vásároljon egyetlen cikket

Azonnali hozzáférés a teljes cikk PDF-hez.

Az adószámítás a fizetés során véglegesül.

HIVATKOZÁSOK

Slamani, M. és Bonev, I. A., A sebességváltó-hibák jellemzése és kísérleti értékelése ipari robotban, Ind. Rob., 2013, vol. 40. sz. 5, 441–449.

Jawale, H.P. és Thorat, H. T., Pozíciós hiba becslése a soros link manipulátorban közös hézagok és visszahatás alatt, J. Mech. Rob., 2013, vol. 5. szám 2. cikk ID 021003.

Ilyukhin, Yu.V. és Poduraev, Yu.V., A mechatronikus robotmeghajtások pontosságának javítása, Russ. Eng. Res., 2016, vol. 36. sz. 4, 328–334.

Ilyukhin, Yu.V. és Kolesnichenko, R. V., Kör alakú utak pontos feldolgozása egy- és precíziós kétmotoros hajtásokkal rendelkező manipulátorokkal, Fundam. Prikl. Probl. Tekh. Tekhnol., 2017. sz. 6 (326), 114–127.

Ilyukhin, Yu.V. és Kolesnichenko, R. V., A robotmarás pontosságának növekedése, Appl. Mech. Mater., 2017. évf. 865, 450–456.

Ilyukhin, Y. és Kolesnichenko, R., Nagy pontosságú hajtóműves szervohajtások impedanciájának szabályozása két motorral a technológiai robotok számára, Ann. DAAAM Proc., 2015. évf. 26 sz. 1, 599–607.