A mérnökök bemutatják a robot szétszerelésének kulcsfontosságú lépését

A Birminghami Egyetem mérnökei sikeresen megterveztek egy robotrendszert, amely kulcsfontosságú feladatot tud végrehajtani az alkatrészek szétszerelésében.

A kutatás fontos előrelépés azoknak a gyártóknak, akik hatékonyabb módszereket keresnek az újrafelhasznált, javított és új alkatrészek kombinációjából származó termékek gyártására.

Az újragyártásnak nevezett folyamat egyre gyakrabban fordul elő a gyártásban, és vonzó, mert a termék semmiből való felépítéséhez szükséges energia és nyersanyagok alig 10 százalékát tudja felhasználni. Több mint 80 százalékkal csökkentheti a CO2-kibocsátást is.

A folyamat kulcsfontosságú eleme a „mag”, a visszaküldött termék szétszerelésének képessége. Kihívást jelent a termékek sokfélesége miatt, rengeteg ismeretlen dolog van az alkatrészek méretében, alakjában és állapotában.

Az új tanulmány, amelyet a Royal Society Open Science publikált, bemutatja a csapok lyukakból való eltávolításának folyamatát - az ilyen alkatrészek rendkívül sokféle gépben, például belső égésű motorokban rendkívül gyakoriak. A kutatás az első, amely alaposan megvizsgálja ezt a műveletet, és meghatározza a folyamat automatizálásához szükséges legfontosabb paramétereket.

Yongquan Zhang, a Birminghami Egyetem Autonóm Újragyártási Laboratóriumának vezető szerzője. "A szétszerelés automatizálására jelenleg használt eljárások meglehetősen eseti jellegűek" - magyarázta. "Képesnek kell lennünk olyan robusztus rendszerek megtervezésére, amelyek képesek kezelni a szétszerelési folyamatokban rejlő bizonytalanságokat - és ehhez a szétszerelés alaposabb megértésére van szükségünk."

"Ennek a tanulmánynak az eredményei bemutatják, hogyan lehet ezt az alapvető megértést felhasználni robotrendszerek tervezéséhez egy közös szétszerelési művelet megbízható végrehajtására."